英伟达CES 2024：押注端到端智驾，以虚拟世界征服现实？

摘要： 在今年的CES上，英伟达虽然没有发布全新的智驾硬件，但其发布会却将”智驾+机器人”放在了显著位置，反映出其最新的战略：利用大模型的东风，在智驾领域发起”追击战”，在机器人领域发起”...

在今年的CES上，英伟达虽然没有发布全新的智驾硬件，但其发布会却将”智驾+机器人”放在了显著位置，反映出其最新的战略：利用大模型的东风，在智驾领域发起”追击战”，在机器人领域发起”攻坚战”，试图将数字世界的影响力拓展到现实世界。

尽管Thor芯片的量产终于得到了证实，并号称拥有1000TOPS算力及8倍能效比提升，但英伟达在智驾芯片领域一家独大的局面已不复存在。地平线等厂商的芯片性能已达到与Thor相近的水平，这凸显出英伟达GPU架构在成熟行业中容易被更专用化的ASIC和SoC方案取代的弱点。

英伟达试图通过”端到端”方案来解决数据瓶颈问题，并强调了拥有海量数据的重要性。然而，英伟达的数据获取能力一直是其短板，与拥有数百万用户数据特斯拉相比差距明显。为此，英伟达推出了名为Cosmos的世界模型，这是一个参数规模达140亿的大模型，利用海量真实世界数据训练而成，旨在通过虚拟数据生成来弥补真实数据不足的问题。

Cosmos可以根据文本指令生成各种驾驶场景的视频数据，从而大幅增加训练数据量。然而，Cosmos的实际应用仍存在一些疑问，例如中国特有道路环境的模拟、与Omniverse的整合、云端部署方案、数据高效利用等。

总而言之，英伟达在CES 2024上展示的Cosmos世界模型是其试图打破AI从数字世界向现实世界跨越的鸿沟的一次尝试。其成功与否，将直接影响英伟达在智驾领域的未来发展，甚至影响其在更多现实应用领域的布局。